Graafmachine onderdelenkan grofweg in twee categorieën worden verdeeld: mechanische onderdelen en elektronische onderdelen, mechanische onderdelen en aandrijfbesturingsonderdelen zijn complementair aan elkaar, waarbij het elektronische besturingsgedeelte wordt gebruikt om de mechanische onderdelen aan te drijven en te coördineren om effectief te werken zonder te vragen, het mechanische deel van de situatie via de elektronische onderdelen terugkoppelen naar de elektronische besturingsonderdelen en vervolgens het werk van de graafmachine effectiever coördineren om de hoogste efficiëntie te bereiken.